行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動調速原理。 　　

建筑塔式起重機租賃塔機預防坍塌事故措施

塔吊滑鉤原因一、 塔吊配電箱里的接觸器電源進出線固定螺絲松動、接線端子板接線栓接觸不良、接觸器主觸點接觸不良。二、 電機轉子、定子線圈的接線栓燒蝕接觸不良。三、 高、低速電機制動剎車片磨損超過規定要求。四、 變速箱齒輪打壞，固定齒輪螺栓松動。五、 缺相保護器不起作用。

塔吊機況必須良好，無任何私自改裝行為，安全裝置應齊全，使用期未超過五年；出租方必須提供塔吊生產許可證、本塔吊租賃出廠合格證和使用說明書及上級有關部門檢驗合格報告。塔吊在施工過程中，會有維護乃至維修的需求，這部分的費用，特別是由此造成的誤工損失該如何承擔也是必須考慮的事項。至于甲方提供的塔吊機組人員薪酬該如何支付，亦應在塔吊租賃合同中標明。在塔吊租賃合同里寫明違約責任該如何分擔，特別是提交當地仲裁委員會也是相當重要的一部分。

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