行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動調速原理。 　　

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塔吊安裝程序：固定塔吊基礎─>安裝塔吊標準節至20M─>吊裝塔帽轉臺和駕駛室─>吊裝平衡臂及卷揚機、配電箱、─>先吊裝一塊配重塊─>吊裝起重臂及撐架系統(包括小車牽引機構和小車)─>吊裝剩余兩塊配重塊穿繞有關繩索系統─>檢查整機的機械部件,結構連接部件、電氣部件等─>調整好各安全保護裝置─>進行試車。

塔吊租賃設備進行日常保養的各項作業，拆檢清洗減速機的齒輪,調整齒側空隙；清洗開式傳動的齒輪,調整后涂改光滑脂；查看和調整反轉支承設備；查看和調整制動器和安全設備；查看吊鉤、滑輪和鋼絲繩的磨損狀況，必要時進行調整、修正和更改。

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