行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動調速原理。 　　

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施工升降機處理、操作、修補人員年歲逐年老化，作業人員隨意轉換作業崗位、一人兼職情況比較廣泛，特別是升降機司機職責心不強，對設備不查看、不保養，不嚴峻遵循操作規程，致使設備常常帶病作業，事故險情發生幾率增大。

一般塔式起重機能夠安裝幾種不同的臂長，每一種臂長的起重臂都有其特定的起重曲線。為了避免塔機作業時超力矩而發作安全事故，所有塔機都安裝了力矩限位器，其作業原理是當力矩增大時，塔尖的主肢結構會發作彈性形變而觸發限位開關動作，力矩約束器也裝有多個約束開關，到達額外力矩之后，不只起升不能動作，小車也不能向外變幅。

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