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行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動調速原理。
塔機裸機租賃的安全責任管理 根據《建設工程安全生產管理條例》及《中華人民共和國安全生產法》。 一，塔式起重機出租方應當承擔責任的情形 出租的塔式起重機為未取得特種設備生產許可證廠家的產品或未通過省級以上鑒定的產品或國家、省明令淘汰、禁止使用的產品；
未經許可，使用者不得擅自開啟安全裝置，否則，使用者應自行在安全裝置上標注使用壽命。當達到使用壽命時，應送廠家重新校準。若因限位開關失靈而使罐籠繼續運行，應在罐籠上下限位后，立即切斷主電源使罐籠停止運行。向上運行時，保持架不會掉到頂部，向下運行時，保持架不會與底部碰撞。限位開關為非自復位型。
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