行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動調速原理。 　　

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首先介紹一下曲臂式塔吊的特點。首先曲臂式塔吊能懸伸作業同時能夠跨越一定進行多點作業。第二點是這種塔吊的平臺載重量大，這樣就能夠確保多個人進行同時操作。第三點是升降平臺移動性好，這樣它的轉移就比較方便。 后一點是這種塔吊的外型美觀，比較適于室內外作業和存放。在很多的車站或者碼頭經常的使用。

施工塔吊安全操作規程，外部的電梯安裝和拆卸工程施工必須由建設行政主管部門核發取得了拆解團隊負責職業資格證書，且必須由經過專業培訓的專業人員進行獲取操作和維護業務經營許可證。施工外用電梯安裝后，應經企業信息技術主要負責人會同有關部門對經濟基礎和附壁支架以及外用電梯架設安裝的質量、精度等進行一個全面提高檢查，并應按規定處理程序設計進行分析技術研究試驗（包括墜落試驗），經試驗合格簽證后，方可投入市場運行。

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