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行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動，行星架由另一臺電機經行星減速驅動，外軌道的內齒圈固定在起升卷筒上。這就是差動行星減速器的構造。行星系確定為某一合適參數后，卷筒轉速就取決于兩臺電機的轉速和轉向，同向快速，反向慢速。如果是單速電機，每臺電機則有正轉、反轉和停止三種狀態與另一臺電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機，速度檔位就更多了。這就是差動調速原理。
塔吊的安全制度。一：堅持班前交底，周一活動，而且在周末需要進行安全檢查制度。二：對安全措施落實情況進行跟蹤檢查，而且在關鍵部位施工設專人把關，非常重要的一點就是大型設備及構件的吊裝應通知有關人員到場。三：嚴格執行建設部施工現場安全管理的法規和管理規定，而且在工程中必須要實行安全否決權制度。四：對工程中所有新入場的施工人員進行安全技術方面的教育，防止他們由于經驗的欠缺而出現錯誤。五：堅持安全月報制度，對安全的事情進行再次的教育與分析。
嚴禁斜吊。斜吊重物時 主要的危險就是直接加大它的傾覆力矩，這樣在起吊點處會產生水平分力和垂直分力，從而在塔吊底部支承點會產生一個附加的傾覆力矩，這樣塔吊的穩定性就會受到很大的影響，造成塔吊容易傾翻。所以，在起吊重物前，除了要保持其重量不超過塔吊額定荷載外，還應確立垂直吊路，盡可能回避斜吊，嚴禁六級以上大風作業，這樣才能 大限度的避免因斜吊引發的危險。
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