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塔式起重機是動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。工作范圍大，主要用于多層和高層建筑施工中材料的垂直運輸和構件安裝。由金屬結構，工作機構和電氣系統三部分組成。自升式塔機比固定式塔機多一個自升節，就是用來自升的，都在塔機的上部分，比一般節要大。自升式塔式起重機是靠自身的液壓裝置進行升降的。
使用自升式塔式起重機必須遵守下列規定：
1）頂升前必須檢查液壓頂升系統各部件的連接情況，并調整好爬升架滾輪與塔身的間隙，然后放松電纜，其長度略大于頂升高度，并緊固好電纜卷筒。
2）頂升作業必須有專人指揮，非作業人員不得登上頂升套架的操作臺，操作室內只準許一人操作，應嚴格聽從信號指揮。
3）頂升時，應把起重小車移近塔身，并使吊臂和平衡臂處于平衡狀態，將回轉部分制動住，嚴禁回轉臂桿及其他作業。
4）頂升到規定規定時，必須先將塔身附著在建筑物上方可繼續頂升。
5）頂升完畢后，各連接螺栓應按規定的力矩緊固，爬升套架滾輪與塔身應吻合良好，左右操縱桿應在中間位置，并切斷液壓頂升機構電源。
