臂塔機TCR6055來自于“國家十一五科技支撐項目”，采用產、學、研、用相結合的開發路線，于2008年試制成功，是當時國內大的建筑用動臂變幅塔式起重機，填補了國內空白，主要性能達到國際水平，完全可以替代進口產品，徹底打破了原來該級別動臂塔機主要依賴進口的局面； TCR6055動臂塔機起重力矩≤630tm，起重量≤32t，工作幅度達60m；有30m、35m、40m、45m、50m、55m、60m七種臂長組合，滿足不同工況需求。

TCR6055動臂塔機各項技術參數均達到國際水平，獲得多項zhuanli技術成果； 采用zhuanli技術設計安裝繩，便于裝卸，勞動強度低，效率高（動臂塔式起重機用安全繩ZL200920351252.3）； 規格和參數起升、回轉和變幅機構均采用變頻調速控制，啟動沖擊小，運行平穩，就位性能好； 采用PLC中央控制器和現場總線技術的電控系統，國際知名品牌的電氣元件，可靠性高，故障少； 規格和參數配置多功能監控儀，實時顯示起重量、幅度、起重力矩、臂架仰角等參數，提高了塔機的安全性。采用zhuanli技術設計的臂根節, 采用人性化設計，通道流暢、方便安全，便于塔機的安裝、維修； 兩段組合式A字架，安裝運輸方便，采用自主研發制作的緩沖器大大降低了沖擊力峰值，提高了塔機安全性。

   河南泰雲城機械租賃有限公司現有設備有200余臺，塔式起重機經營品牌為以下幾種：中聯重科、沈陽三洋、四川建機、三一重工、西安京龍，其中設備以中聯重科為重；設備型號從TC5013-TC8039均有，設備以TC5610-6;TC6012-6;TC7020-12為主；塔吊租賃公司的施工升降機以中聯重科SC200/200EB(BMW3S)為主，該機梯籠較大，運行平穩、節約用電、噪音小，是目前市場受歡迎的產品。

  公司注重技術的改進和設備的更新換代，引進好的機械設備，實現生產的現代化。發展實業，振興企業是企業的發展目標、不驕不躁是企業的一貫作風。幾年來公司與服務過的重點合作單位中建七局、中建五局、等省內外建設施工企業建立起長期友好的合作關系。